Длинные волосы мешают роботу пылесосу убираться. Ошибка боковой щетки

Если не крутится боковая щетка робота пылесоса, пылесос перестает работать и выдает "ошибка боковой щетки" Иногда эту поломку пылесоса можно устранить самому