Сколько времени требовалось в Средние века, чтобы построить замок

Зенит-арену в Санкт-Петербурге строили девять лет. И потратили на это 44 млрд рублей. И это при современных технологиях! Мне стало интересно, а как возводили замки в Средние века. Выглядят они внушительно. Но при том развитии технологий это же был долгострой. Успевал ли владелец замка, который начал строительство, хоть немного в нем пожить? Спойлер - да!