Колесо радиусом R=10см вращается с угловым ускорением: Волькенштейн 1.46

Колесо радиусом R=10см вращается с угловым ускорением е=3,14рад/с2. Найти для точек обода колеса к концу первой секунды: а) угловую скорость б) линейную скорость v, в) тангенциальное аtau и нормальное аn ускорение, г) полное ускорение, д) угол, составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса, проведенным через соответствующую точку обода.