Конвейерная система из конструктора Lego MINDSTORMS EV3

Цель данного проекта – продемонстрировать этап автоматизированной работы на горнодобывающих предприятиях при организации добычи ресурсов. На начальном этапе наша команда познакомилась с классификацией конвейеров, потом спроектировали, как будет выглядеть наш проект, но в процессе конструирования нам приходилось модернизировать и оснащать конструкцию новыми идеями. Проект построен из конструктора Lego Mindstorms NXT. Нам понадобилось: 4 блока; 6 сервомоторов; 1 ультразвуковой датчик; 2 датчика касания; множество балок, рамок, штифтов, осей и других деталей из базового набора и ресурсного. Многоступенчатые зубчатые прямые и угловые передачи обеспечивали движение от моторов. Использовали повышающие и понижающие передачи. Использовали среду программирования NXT-G Progrmming 2.0. Алгоритм использовали линейный (при движении конвейера) и ветвление (при погрузке груза и отправке груза на транспорте до точки назначения). Конструирование мы разделили на модули: зона погрузки ресурсов, многоуровневый (ступенчатый) ленточный конвейер, ленточный конвейер, модуль сортировки, модуль погрузки/выгрузки. Сгруппировав все модули конструкции в единый объект, мы получили единую «систему», которая демонстрирует начальный этап добычи ресурсов до выгрузки в пункт назначения. Данную конструкцию можно использовать для наглядного моделирования производства, знакомства с инженерно-техническими профессиями при профориентации школьников.