Motion! Крутой экспресс-курс по программированию ПЛК Omron с управлением движением.

00:00:07 - Тема сегодняшнего обучения – это управление движением на базе контроллеров Омрон а именно из платформы Sysmac Studio 00:00:20 - Вообще любая задача управление движением начинается с выбора контроллера 00:02:32 - И также есть контроллеры с искусственным интеллектом, которые могут использоваться для задач предиктивной диагностики 00:02:54 – Разница между синхронными и не синхронными осями 00:05:00 - Три основных типа синхронизации 00:08:00 - Скан программы. Фиксированный цикл для всех контроллеров, и в одном скане происходит следующее… 00:08:38 – Поговорим о шине реального времени и о времени синхронизации обмена данными между ПЛК и нашим сервоприводом. И далее поговорим об таком понятии как Ось 00:09:45 - также виртуальные оси - они не привязываются к реальным осям но при этом их можно также использовать в программе 00:12:29 - к контроллеру платформы Sysmac можно подключать не только сервопривода компании Омрон, но также и сторонних производителей, но лучше проводить тестирование, потому что при привязке сторонних устройств может быть очень много тонких моментов 00:15:00- переходим в настройки серво осей – у нас появляется переменная оси и уже с этими осями мы работаем в программе. Ось это структура, которая в себе содержит очень много информации, такую как параметры конфигурирования, шкалирования, статус … 00:18:03 - если мы хотим использовать энкодер как ось – то нам нужен «осевой ПЛК» 00:18:58 - команды могут делиться на дискретные, непрерывные, синхронные...