Падают обороты и немного трясет на mitsubishi Pajero io 4g93gdi H76W

Народ подскажите кто сталкивался с такой проблемой, на P машина заводится все стабильно работает, ставлю на D скидывает обороты, начинается не большая тряска. Бывает сразу поднимаются обороты и сразу падает. Чистили тнвд, работает стабильно и хорошо, есть микрон просадок но совсем микрон. Поменяли на контрактный двигатель все по мех. части идеально, меняли маслосъемные, ремни все прокладки и т.д масло 5w30. Менял блок управления форсунок старый сдох. Менял фильтр воздушный, фильтрик тнвд. Чистка и настройка дроселя, положение педали газа настроили. Не знаю куда копать дальше вкинута очень много средств времени и денег. Бывает коробка с P на D чуть чуть тряханет, на дороге едет идеально, но останавливаюсь на светофоре сначала спустит обороты сразу наберёт немного выровняет и сразу же падают как на видео слегка подтряхивает.