Отдельные лекции Ada для t-teach.ru Лекция 5 Прерывания и обработка событий

Лекция 5 Прерывания и обработка событий Цель курса: подготовка студентов к самостоятельной работе с микроконтроллерами, включая взаимодействие с периферией и внешними устройствами. Тема лекции №1: Основы архитектуры микроконтроллера STM32F411CE Аннотация: Изучение внутренней структуры STM32F411CE: архитектура ядра Cortex-M4, организация памяти, регистры управления и интерфейсов ввода-вывода. Обзор аппаратных особенностей устройства. Тема лекции №2: Инструменты разработки: GNATStudio и компилятор GNAT Аннотация: Настройка среды разработки GNATStudio, создание проекта, основные инструменты компилятора GNAT, настройка проектов для кросс-компиляции и загрузки прошивок на устройство. Тема лекции №3: Организация памяти и инициализация микроконтроллера Аннотация: Обработка сброса и начальной инициализации системы, конфигурация тактирования, работа с регистрами и структурами устройств, первые шаги в написании программы на языке Ada. Тема лекции №4: Работа с GPIO (General Purpose Input Output) Аннотация: Конфигурация и использование выводов общего назначения, чтение и запись значений портов, основы цифровой обработки сигналов. Тема лекции №5: Прерывания и обработка событий Аннотация: Организация обработчиков прерываний, приоритеты и порядок обслуживания прерываний, управление прерываниями в проекте на Ada. Тема лекции №6: Таймеры и временные интервалы Аннотация: Использование таймеров для измерения временных интервалов, генерации импульсов и периодического запуска...