Курс по Робототехнике - Урок 6 Устройство и принцип работы сервопривода

Аватар автора
Отопление и энергетическая эффективность
#arduinoДляНачинающих здравствуйте дорогие друзья я рад приветствовать вас на канале космос 3d и в этом видео я бы хотел поговорить с вами о сервоприводах и так что же такое серво привод вот если мы посмотрим повнимательнее вот так вот видите корпус прозрачный можно что-то рассмотреть мы увидим там внутри редуктор во первых там есть редуктор во вторых здесь мы видим то что то там есть коллектора двигателя и есть небольшая микросхема микросхема энкодер назовем ее так которая может задавать угол определенный угол вот зависимости под шим сигнал и видите здесь у нас в сервоприводах 3 получается в три провода значит один у нас красные питания 5 вольт 1 у нас черный эта земля и один сигнальный это шим сигнал которым идет управление которым идет управление а именно управление а значит у нас на какой угол повернется наш серво привод это задается шим сигналом значит как правило вот этот данном случае сервопривод у него 90 градусов поворот может быть от 0 до 90 градусов соответственно значит шим сигнал от 0 до 255 у нас как бы делится на положение от 0 до 180 градусов есть еще год-другой сервопривод привод более мощный сервопривод вот который у нас также может поворачиваться у нас вот он так вот поворачивается так мы здесь уже больше получается у нас сейчас давайте посмотрим да больше у нас скорее 270 из градусов точно сказать не могу уже не помню вот ну что давайте давайте подключим какой-нибудь сервопривод например вот этот сервопривод который мы начали уже рассматривать вот к...

0/0


0/0

0/0

0/0

0/0