ZOHD Dart 250G. Первые полеты на летающем крыле. Влетел в кустарники

#ardupilot Продолжаю учиться летать на летающем крыле ZOHD Dart 250G. Попробовал сделать автотюн. Показалось что далеко улетел, начал разворачиваться, недооценил расстояние до кустов. Из за низкой скорости крылу не хватило времени набрать высоту перед кустами. Но Dart выжил. Ни одной царапины на нем. 1. Полетный контроллер Pixracer 2. Прошивка Arduplane 4.0.4 3. Внешний GPS+Compass Matek M8Q 4. Запуск и полет в FBWA. Попытка поднастроить пиды в режиме Autotune Начинка: ZOHD Dart 250G KIT Актуальный полетник под Ardupilot Matek F405 Wing GPS Matek M8Q Eachine-TX805 RUSH TANK Ultimate Mini/TANK PLUS 5.8Ghz Антенна Lollipop MMCX Антенна приемника R9-Mini 900MHZ Mini BEC 5V 2A Аккумулятор 3S 1300MAH 25C FrSky R9M Long Range Transmitter Module и R9-MM Receiver XT-30 коннекторы Видеокамера CADDX Baby Turtle Whoop Version Сервоприводы EMAX ES9051 4g Frsky Taranis Q X7 Radiomaster TX16S