КАК проверить и заменить ДАТЧИК КИСЛОРОДА лямбда зонд Мерседеса с клас

Друзья , матор машины детанировал , на диагностике выявилась причина датчики катализатора . Нужно их заменить оба . Каждый датчик стоит по 18 долларов . Для замены датчиков нужно полностью разобрать глушитель , по другому добраться до датчиков невозможно . Ни руками ни ключом не возможно провернуть датчики . Глушитель разберается очень просто . Нужно раскрутить две трубы крепления в верхней части , остольная часть глушителя держится на спецальных креплениях держателях . Все ребята снимаем глушитель , меняем эти самые труднодоступные датчики и собераем все в обратной последовательности .