1501 - Используем датчик линии.Тестируем работу датчиков линии

Видео эпизод демонстрирует использование датчика линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. Датчик линии цифровой сигнал, калибруем показания? тестируем работу правого и левого датчика линии Подсоедниняем правый датчик к A1. Подсоедниняем левый датчик к A0. Проверяем правый датчик. Проверяем левый датчик, конфигурим порт на вход. Для отладки. Подключаем монитор порта на скорости, считываем значения для правого датчика. 0 - черный; 1 - белый 0,0 если оба датчика видят черный 1,0 если правый датчик видит черный 0,1 если левый датчик видит черный 1,1 если оба датчика видит белый