Замена универсального контроллера на FOC Sine Wave с цветным S866 дисплеем.

После замечания моего подписчика: "Ехать с таким звуком это жесть. Поставь синусный контроллер, а еще лучше векторный FOC." Сейчас зима не зима, появилось свободное время, и я решил разобраться в этом вопросе. Когда я покупал первый комплект для переделки своего старенького велосипеда в электровелосипед, я вообще ничего не знал по этому вопросу. Просто на Али выбрал комплект подешевле и купил. Хотя на том же сайте были и синусные контроллеры. Но они были дорогие, а разницу я не знал. Сейчас я с этим вопросом разобрался и купил даже не синусный, а еще лучше, FOC контроллер. Тем, кто не знает, что это такое, даю ссылку на это управление для начинающих. Сборку собрал, в видео об этом рассказано. Какие появились проблемы, я тоже рассказал. Протестировал на работоспособность дома на стенде. Все работает. Первое впечатление, я его совсем не слышу. По сравнению с тем контроллером, который выл на всю округу, это земля и небо. Тестировать в поле буду, когда закончится эта непонятная осень-зима-весна в этом году. Появилась одна неприятная, но не смертельная проблема. Дисплей не показывает скорость при езде накатом. Всегда уходит в 0. Причину я знаю. Из контроллера не выведен вход датчика холла, отвечающего за контроль скорости (белый шестой провод). Из мотор-колеса этот провод выходит, но в контроллер не заходит. На моем старом контроллере он был впаян в контакт LMT. Буду разбирать контроллер и смотреть, какие есть в нем не выведенные наружу контакты. Может кто знает, куда на этом...