Демонстрация сборки глушителя для роботизированной сварки

Предлагаем заглянуть в закулисье подготовки к одной из бесплатных демонстраций, проводимой инженерами SMD. Задача – разработать решение для автоматизированной приварки выхлопной трубы к глушителю. Изделия выполнены из нержавеющей стали. Решение – 2 промышленных робота, работающих совместно. Первый робот (манипулятор) оснащён пневматическим захватом с двумя парами губок. Манипулятор захватывает выхлопную трубу из зоны подачи и подносит её к зафиксированной выхлопной трубе. По завершению движения робот-манипулятор передаёт сигнал о готовности второму роботу (сварщику), и тот начинает движение. Как только соединение зафиксировано прихватками, робот-сварщик передаёт сигнал, получая который робот-манипулятор отпускает выхлопную трубу и возвращается в безопасную зону. В демонстрации участвуют сварочный робот с полой рукой серии RH06A2 и сварочный робот серии RH06A3. В качестве сварочного источника применяется полностью цифровой сварочный полуавтомат MDC-500P, поддерживающий функцию холодной сварки. Всё оборудование произведено компанией GSX. Применение двух роботов в сварочном процессе – распространённое решение для подобного рода задач. Smart Mechanical Devices Телефон: 8-800-777-08-24 #Робототехника