Урок 13. Отслеживание линии трассы, логические элементы - Электронный конструктор «Мультиплексик»

Сегодня мы изучим ещё одну часть схемы — логические элементы. Они расположены вот в этой части машинки. Давайте подадим сигнал с датчиков линии на логические элементы, для этого поставим джамперы на колодки JP1 и 2. Логические элементы имеют четыре выхода: ERROR, LINE, а также верхние выводы колодок JP3 и 4. Вывод ERROR выдаёт сигнал, когда ни один датчик не находится над линией. Выход LINE выдает сигнал, когда оба датчика находится над линией. Выход колодки JP4 выдаёт сигнал, когда машинка находится слева от линии, а вывод JP5 — когда машинка находится справа от линии. В этом уроке мы подробнее поговорим о выводах ERROR и LINE, а выводы JP3 и 4 изучим в одном из следующих уроков. Чтобы увидеть, как работают выводы ERROR и LINE, давайте подключим их к светодиодам. Пусть это будут светодиоды HL13 и 12. Включите питание и возьмите машинку нижней стороной к себе. Когда оба датчика открыты, горит светодиод HL12. Если закрыть пальцем только один датчик, то светодиод погасает и не будет гореть ни один светодиод. А вот если закрыть оба датчика, то загорится светодиод HL13. Давайте повторим эксперимент, но уже на линии. Поставьте машинку на линию для тестов на 19 странице книги и медленно передвигайте машинку вправо и влево, не отрывая её от бумаги. Наблюдайте за светодиодами на нижней стороне машинки. Итак, вывод Line, который подключён к 12-му светодиоду, выдаёт сигнал, когда машинка находится над линией, т.е её фиксируют оба датчика. Вывод Err, который подключён к 13-му...