Шаговый двигатель своими руками

Стартовать такой мотор сможет только на низких оборотах так как у него отсутвует обратная свзязь так как ардуино понятия не имеет в каком положении находится вал. Если мы превысим допустимую нагрузку на валу произойдет рассинхронизация переключения магнитного поля со скоростью вращения и вращающий момент упадет практически до нуля. Второй недостаток шаговых двигателей это постоянное энергопотребление которое не зависит от нагрузки на валу – т.е. и в холостом режиме и под нагрузкой двигатель потребляет одинаковый ток. Ну а главный плюс – это возможность точного позиционирования вала.