СТЕМ Мастерская (Расширенный). Модуль "Датчик цвета" и DIY SCARA-манипулятор

В этом видео представлен пример реализации задачи с использованием компонентов набора "СТЕМ Мастерская (Расширенный)" производства ГК "Прикладная робототехника". Демонстрируется программирование на базе контроллеров NanoPi-AR, DXL-IOT и OpenCM, с подключением модуля "Датчик цвета" и DIY SCARA манипулятора. Основная задача - синхронизировать работу манипулятора и датчика: манипулятор плавно перемещается между цветными кубиками, подводит датчик к каждому из них, считывает оттенки в формате RGB и отправляет полученные значения в монитор порта. Подробно рассматривается: - Подключение компонентов (манипулятора и модуля "Датчик цвета") к каждому из контроллеров и персональному компьютеру; - Загрузка и запуск управляющего кода, демонстрирующего считывание цвета кубика и отправление значений в монитор порта; - Работа с веб-интерфейсом для взаимодействия с контроллером NanoPi-AR и запуска Python-скрипта через терминал. Ссылка на методическое пособие (глава 4.2): Ссылка на 3д модели: Ссылка на коды: #Интерфейс