Секвентальный шифтер на 5ст КПП ВАЗ "Жигули": включение задней и первой передачи.

Объясняю как правильно включать заднюю и первую передачи и почему нужно делать именно так. Включение остальных передач должно происходить на ходу, когда валы в КПП вращаются и никаких сложностей не возникает. Шифтер нужно ставить на исправную кпп, муфты включения и шлицевые венцы на шестернях в которой должны быть исправны - не зализаны, не сколоты.