Роботы на роликовых колесах

Методист отдела довузовской подготовки рассказывает о том, как вычислять скорости вращения роликовых колес робота. Предлагаются готовые формулы для вычисления скоростей вращения омни- и mecanum-колес. Тема подходит учащихся 9-11 классов, для эффективного освоения рекомендуется повторить разделы из школьного курса физики, связанные с равнодействующей сил. 00:00 О чем видео 00:19 Движения дифференциальной платформы 01:31 Движение платформы на роликовых колесах 02:12 Векторы скоростей колес 04:34 Омни-колесо и силы в нем 09:38 Колесо Илона и силы в нем