Балансирующий робот на Arduino и Raspberry Pi с камерой

Двухколесный балансирующий робот по имени Шарик умеет выполнять голосовые команды и распознавать предметы с помощью камеры. Целью проекта было поиграть с Machine Learning и компьютерным зрением ну и просто собрать робота с нуля. В результате получился робот по имени Шарик. Корпус робота сделан из фанеры, за балансировку и движение отвечает плата Arduino Pro Micro, которой командует Raspberry Pi 3 B+ Код написан на Python 3 с использование Open CV и Caffe. Команды распознаются с помощью Yandex Speechkit Теги: #diyrobot