Робот Гурман на контроле качества после оптической сортировки

Гурман - робот, который сортирует мусор. Основное применение - контроль качества, т.е. отбор лишней (не нужной нам) фракции. В данном случае его задача - оставить на конвейере только ПЭТ-бутылки, убрав все остальное. Робот не всегда успевает отобрать все, но и людей на этой же задаче стоит 5, а не один. Для того, чтобы отбирать все на таком потоке - нужно 2-3 робота.