Почему у танков гусеничные пальцы смотрят шляпкой внутрь, а у тракторов - наружу

Техника на гусеничном ходу в силу улучшенной проходимости пользуется большой популярностью у военных, строителей, в сельском хозяйстве. Примечательно, что гусеницы, использующиеся на танках и на тракторах, на самом деле достаточно сильно отличаются. В чем же заключается суть отличия гражданской конструкции от армейской? ****************************