#REBOTS - KUKA LBR IIWA drawing demo (SQL + python + OpenCv + JAVA)

Demostration of a KUKA LBR IIWA 14 R820 collaborative robot drawing and shwocasing force sensor. It transforms an image into a vectorized object through open cv in python and sends the coordinates to an SQL database. From which the kuka reads the information with a JAVA sql connector and portraits it on paper. If you are interested in the procedure leave a comment below, we might post it in our website blog. If you are interested. The programming IDE you see is visual studio and the tool of the robot is the three finger Onrobot 3FG collaborative gripper. The kuka iiwa has a different kss version it&Sunrise OS based in JAVA. KUKA Krc4 is based in visual basic. ************************************** Demostración del robot colaborativo KUKA LBR IIWA 14 R820 dibujando y su punto fuerte el sensor de fuerza. El programa transforma una imagen en un objeto vectorizado a través de open cv en python y envía las coordenadas a una base de datos SQL. Desde el cual el kuka lee la información con un conector SQL en JAVA y hace los trazos en papel. Si está interesado en el procedimiento, deja un comentario a continuación, es posible que lo publiquemos en el blog de nuestro sitio web. Si hay gente interesada. ************************************** ****************************************** Démonstration du dessin du robot collaboratif KUKA LBR IIWA 14 R820 et de son point fort le capteur de force. Le programme transforme une image en un objet vectorisé via OpenCv en python et...