Как измерить уровень заряда аккумулятора WeMos, Arduino, ESP8266

Как измерить заряд аккумулятора с помощью аналого-цифрового преобразователя на базе Arduino, WeMos, ESP8266. Провожу эксперимент, чтобы выяснить, как разряжается аккумулятор, как при этом меняется напряжение на его клеммах. Рассказываю о математических методах, которые позволят узнать процент заряда аккумулятора, зная напряжение на его клеммах. Делаю вольтметр из аналого-цифрового преобразователя на базе Arduino, WeMos, ESP8266. С канала Andrei Rybalko на нельзятубе.