В чем разница между can/could и be able to?

Когда необходимо использовать be able to? Когда лучше использовать can и could? Timestamp 0:00 Вступление 0:26 Формы can и be able to 0:58 Использование "to" после "can" и "be able" 1:42 Использование can и could 2:30 Когда can и be able to равнозначны? 3:07 Когда мы не можем использовать can или could? 4:33 Когда использовать could, а когда be able to, говоря о прошлом? 6:35 Использование be able to в гипотетических ситуациях 7:40 Подводим итоги