Raspberry PI к Pixhawk, 1часть

Вопрос подключения Raspberry PI к Pixhawk давно уже решен и много кто это делал, но ни у кого не было реализовано полное управление дрона с помощью Raspberry PI как искусственного интеллекта. Мы начали с простых команд, взлет посадка, удержание позиции. Команды с Ноутбука передаются на Raspberry , далее БК управляет автопилотом через UART порт по протоколу Mavlink через TELE2 выход на Автопилоте. Далее будем включать распознание препятствий с помощью цифровой камеры, Raspberry будет определять тип объекта и выдавать команды автопилоту на дальнейшие действия. #airhobby