Двусторонний DSHOT и RPM-фильтрация на BlHeli32 (Betaflight 4.1.2)

Доброго времени суток, уважаемые друзья! Пока за окном не летная погода, пора провести небольшой апгрейд ПО своего парка квадриков... Перепрошиваем регули на двусторонний dshot и настраиваем RPM-фильтры. Получилось так, что у меня в арсенале достаточно разношерстная компания по регуляторам, есть и на BlHeli_S и на BlHeli_32... Данное видео первое из цикла по переходу на двусторонний dshot и RPM-фильтры....Т.к. видео получилось достаточно объемным, то поработаем пока с сетапом на регуляторе c BlHeli_32... а в следующей части примемся и за BlHeli_S. В ролях: Использовались материалы: Тайминги: Прошивка полетника - 3:15 Определение числа магнитов - 7:56 Прошивка регулятора - 9:24 Настройка RPM-фильтров - 11:48 dshot, #hobbyfly