Дистанционное управление Arduino робота «Малыша» по Bluetooth с телефона

В этом уроке мы дополним робота «Малыш» модулем Bluetooth. Управление направлением и скоростью движения робота будет осуществляться с помощью приложения, установленного на телефон. Bluetooth модуль телефона будет выполнять роль мастера, а Bluetooth модуль робота - роль ведомого. Сопряжение мастера и ведомого достаточно выполнить только один раз. В дальнейшем, при подаче питания на робота и включении Bluetooth модуля телефона, устройства будут соединяться самостоятельно и всё, что нам будет необходимо сделать, это соединиться с роботом в приложении на телефоне. Подробно об управлении роботом и сопряжении Bluetooth модулей рассказано ниже, в разделе «Управление».