Тест мотора, подключённого через драйвер к Ардуино (скетч в описании)

#fnaf #arduinomotor скетч для мотора: MIN1 5 /* создаём константу для контакта IN1 драйвера для 1-ого мотора, подключённого к пину 5 */ MIN2 6 /*создаём константу для контакта IN2 драйвера для того же мотора, подключённого к пину 6 */ void setup() { pinMode(MIN1,OUTPUT); /*настраиваем контакт IN1 на выход */ pinMode(MIN2, OUTPUT); /* тоже самое с контактом IN2 */ } void loop() { digitalWrite(MIN1, HIGH); digitalWrite(MIN2, LOW); /* подаём на контакт IN1 высокий сигнал, а на IN2 - низкий, тем самым заставляя мотор крутиться вперёд*/ delay(2000); //ждём 2 секунды digitalWrite(MIN1, HIGH); digitalWrite(MIN2, HIGH); /* подаём на оба контакта высокий сигнал, тем самым заставляя мотор остановиться*/ delay(2000); //опять ждём 2 секунды }