Что ломается в раздатке АТС700 на БМВ X5 E70

Раздатка устанавливалась на все дорестайловые версии БМВ X5 E70 с 10.2006 до 10.2009 г.в. Первые признаки неисправности – дергание при движении в натяг от 30 до 60-80 км/ч. Только после механических повреждений внутри загорается лампа 4x4 на приборной панели. Как диагностировать, что проблема именно в раздакте? Нужно снять разъем с серводвигателя раздатки или вытащить соответствующий предохранитель. Если рывки пропали – нужно ремонтировать раздатку. Как правило, выходит из строя пакет фрикционов. Причина основная – не меняют масло.