Семинар №7 Прямая задача кинематики

Аватар автора
Просто спорт
Рассматривается решение прямой задачи кинематики для манипуляторов: приводятся правила выбора систем координат, определения параметров перехода для матриц однородного преобразования и т.д. Приводятся примеры решения нескольких задач.

0/0


0/0

0/0

0/0