Программирование робота Fanuc с помощью языка программирования CuprumLang

Привет В общем запрограммировал промышленного робота Fanuc с помощью языка программирования CuprumLang. На симуляторе все работает как часы. В принципе это дело можно применять на всяких выставках (двигать роботом красиво), можно в кино камеру двигать еще... Поднимать платформы всякие, шевелить декорации... //------------------------------------------------------------------------------------ clear_gcode speed_gcode = 200 start_gcode = 8350 step_gcode = 12 delay 0 //Координаты вершин треугольника X,Y,Z s100 = 826.294,378.176,261.332 s101 = 810.570,525.476,313.213 s102 = 850.297,505.972,354.268 //Центральная точка инструмента //Tool Center Point (TCP) xd = 0 yd = 0 zd = 0 tcp GP1 fc = 10 dc: //Перемещаем сварочную горелку g01 s100 g01 s101 g01 s102 loop dc //Запись программы Fanuc в файл s1 = C:CuprumLangData3DQWERTY13.LS s2 = QWERTY13 write_fk s1 s2