Структурированный подход к разработке САУ | И.Кириллов, Bauman Racing Team (Осенняя школа ФС 2025)

Руководитель отдела "Электрика и электроника" команды Bauman Racing Team Илья Кириллов рассказывает о структурированном подходе к разработке систем автоматического управления - а у беспилотного автомобиля есть чего разрабатывать... Точный список затронутых тем - смотри тайм-коды. 00:00 Начальная врезка 01:20 Начало. План презентации 02:05 Представление 02:50 Определения 03:53 Обобщенная структура САУ 04:47 Классификация САУ по различным признакам 09:02 Типовая функциональная схема САУ 09:44 ПИД регулятор как основа САУ 11:57 Проблемы разработки САУ 15:10 Про системную инженерию 19:35 Практический пример разработки САУ рулевого привода 24:54 Практический пример разработки САУ тормозного привода 30:43 Заключение 32:36 Вопрос про трудоемкость 34:13 Вопрос: что бы ты сделал по-другому 34:58 Вопрос про фильтрацию данных с датчиков __________________________________________ Соц.сети