Коллаборативный робот ("кобот") Yaskawa HC10

Вы можете включить субтитры на русском языке. На сегодняшний день, одним из перспективных направлений развития робототехники является разработка и производство коллаборативных роботов - коботов. Это обусловлено потребностью современных производств расширить сферы применения и возможности промышленных роботов, снизив для этого количество факторов ограничивающих внедрение роботизации. Одним из таких факторов является то, что операторам обычных робото-технических комплексов (РТК) запрещено находится в зоне досягаемости промышленного робота в процессе его работы, так как это может угрожать жизни и здоровью человека. Известны случаи гибели людей из-за промышленных роботов. Поэтому в состав роботизированной ячейки входят ограждения и световые барьеры, которые принудительно отключают РТК при нахождении человека в зоне досягаемости робота. Современные коллаборативные роботы ( коботы ) оснащены датчиками, которые контролируют положение человека и мгновенно останавливают РТК даже при незначительном столкновении с ним, тем самым исключая риск травматизма. Это позволяет использовать возможности более тесного взаимодействия промышленного робота и человека ( коллаборация робота и человека ), что значительно расширяет сферы применения робототехники. Не менее важное преимущество коллаборативных роботов Yaskawa - управление и программирование у коботов на порядок проще и быстрее, чем у обычных промышленных роботов, и включает элементы ручного управления. Это позволяет не иметь...