1 Часть. Программирование ПЛК CP2. Работа со средой CX-ONE. Подключение к ПЛК, Создание проекта.

Программирование классических линеек (которые получили развитие в ПЛК CP2) позволяет освоить программирование, максимально приближенное к железу, с управлением памятью, планированием подзадач и расчетом времени выполнения процессов – научившись этому будет легче осваивать такие сложные темы как много-осевое синхронное управление движением, управление распределенной периферией сторонних производителей и т. д. Представляем обучение программированию ПЛК CP2 (CP1, CJ1, CJ2, CS1) в среде CX-One. Причины почему будет полезно это обучение: 1. Омрон присутствует в большом количестве на любом пищевом производстве и в машиностроении (а также исторически на угольных и других производствах). 2. Среда CX-One идеально подходит для обучения – после программирования ПЛК Омрон вы легко сможете работать с любым оборудованием от Сименса до ОВЕНа (кстати, замечено – с CoDeSys программирования функциональными блоками люди труднее переходят на CX-One, а наоборот очень легко, так как вы уже хорошо будите ориентироваться в программировании максимально низкого («железячного») уровня. Что дальше: Вторая часть будет посвящена управлению сервоприводом или шаговым двигателем через импульсные выхода (у CP2 их 4). Особенности CP2. Как начать работать с импульсными выходами. Обзор инструкций для работы. Работа с энкодерами. Настройка коэффициента редукции. Настройка вспомогательных регистров для управления импульсами. Влияние монтажа на помехоустойчивость. Создание своих функциональных блоков. Язык ST для...