Шлифовка направляющих станины

Шлифовка направляющих станины самодельного токарного станка. Точило на 250w оказалось слабоватым, дополнительный мотор на 400w решил проблему. В качестве роликов 201-е подшипники. За базу взял боковую и две нижних плоскости. К ним тележку прижимают ответные стойки-амортизаторы, тоже с подшипниками. Со стороны стены, боковые подшипники так же подпружинены. Подача туда-обратно вдоль направляющих механизирована, автоматическая. В момент переключения пусковой обмотки двигателя подачи, замыкается ещё пара контактов. В этот момент успевает зарядиться конденсатор. Разряжаясь на базу транзистора, держит его пару секунд открытым. Пока транзистор открыт, реле отключает питание двигателя. Когда ток в конденсаторе падает, транзистор закрывается, реле отпускает контакты и двигатель подачи снова запускается, но уже в обратную сторону, так как провода пусковой обмотки были поменяны местами тумблером в момент переключения маятника. Через каждые 15 - 20 проходов шлифкруг затирается, плохо режет, пищит, поджигает. Приходится его подправлять куском другого круга.