При выполнение работ (услуг) когда составляется акт?

Документ, который подтверждает факт выполненной работы и отсутствие претензий у заказчика и исполнителя, — это акт. Когда составляется акт? Можно ли его подписать до завершения сделки? И обязательно ли подписывать акт в тот день, когда сделка завершена, или можно отсрочить подписание документа?