Охранная система на Arduino Mega

В этом видео показано, как сделать охранную систему на Arduino. Есть небольшие дополнения к схеме: контакты герконов подключаются к 41 и 42 выходу и к питанию, а не к земле. Контакты подключения к дисплею: Дисплей: VSS(GND), VDD(5v), VO(Резистор 10 К, средний контакт) RS(7), RW(GND), E(8), D4(9), D5(10), D6(11), D7(12), A(5v), K(GND). Дисплей использовался: LCD2004 Сервопривод Tower Pro SG-5010