Автоматическая поилка для птиц DIY АРДУИНО

В проекте использован драйвер двигателя L298N. Можно поставить обычное реле, драйвер двигателя с одним выходом, а не с двумя (реле просто не оказалось под рукой, нашелся драйвер, а нужно было "здесь и сейчас"). Адаптер где-то 5 ампер 12 вольт. Должно потянуть и 2 ампера, но оказался под рукой только такой. Поплавок - датчик уровня воды основанный на герконе, работает как обычная кнопка. В канистре стоит моторчик омывателя, модель не известна. Была найдена сразу такая канистра с моторчиком внутри. Используется ардуино нано, питается через USB.