Как проверить и увеличить обороты стартера. Греется клемма на АКБ.

Меня зовут Олег. Я занимаюсь ремонтом автомобилей Audi. Автомобиль Audi A6C5 c двигателем 2.5 TDI V6 греется плюсовая клемма на АКБ, проблем это пока не доставляет, но чувствуется что обороты стартера не очень, а значит и возможны проблемы с недозарядом АКБ. Таймкоды: 00:12 проверка оборотов стартера 00:31 запись логов оборотов стартера 01:07 просмотр лога в программе Dieselpower Log View 01:52 что влияет на обороты стартера 02:37 как улучшить контакт клеммы и провода 03:26 сверление отверстия в клемме диаметром 3, 4, 5 мм 04:09 пайка клеммы и провода 06:05 проверка оборотов стартера после пайки клеммы 06:30 просмотр лога после пайки клеммы 07:32 заключение Ссылки на резервные каналы: Возможна запись на ремонт. Нахожусь я в Беларуси, г.Гродно.