Робототехнический комплекс по укладке гофрокоробов до 18 кг на паллеты

В рамках работ была выполнена модернизация участка ручной укладки гофрокоробов на паллеты. Внедрен робототехнический комплекс на базе промышленного робота Yaskawa GP50. Он имеет грузоподъемность до 50кг, при этом радиус действия 2050мм. Этого достаточно, чтоб дотянуться до любого угла паллеты, при этом высота паллеты может достигать 1550мм. Робототехнический комплекс состоит из следующих элементов: • промышленный робот Yaskawa GP50, • механический захват для перемещения одного гофрокороба, • тумба высотой 900мм, • шкаф управления с сенсорной панелью, • конвейер накопитель, • ограждения, включая зону контролируемого доступа для установки и замены паллет, • комплект датчиков. Работы выполнялись по рабочей документации, разработанной ЗАО «УРАЛТЕХМАРКЕТ». Изготовление захвата, шкафа управления, а также сборка всего комплекса выполнялось на сборочном производстве ЗАО «УРАЛТЕХМАРКЕТ». Монтажные и пуско наладочные работы выполнялись по согласованному производственному плану Заказчика. По итогам работ Заказчик получил полностью роботизированную систему укладки гофрокоробов на паллеты. Комплекс позволяет: • освободить персонал от монотонного ручного, тяжелого труда • контролировать количество спаллетированой продукции на мониторе • повысить качество сборки паллет. Оператор с легкостью может выбирать рецепт укладки, производить запуск и останов оборудования, получать информацию о рабочих, предупредительных и аварийных состояниях.