Плавная скорость опускания подъёмной стрелы минипогрузчика

Как ни посмотришь видео, то у всех работа с рабочим органом можно сопровождается рывками и ударами в крайних положениях. На видео: обороты ХХ (1500), редуктор 2:1, насос 8см3/об, цилиндр 50.25х500.11. Т.е. поток грубо 7,5л. Скорость субъективно просто идеальная. ни быстро и ни медленно. Скорость опускание регулируется краном и дросселем. Кран нужен, чтобы максимально снизить скорость и сделать работу более плавной. При открытии крана скорость опускания фактически не зависит от отклонении рычага управления. При закрытии крана появляется возможность создавать силу при опускании. Например прижать ковш к поверхности. Полагаю, что такая вариативность работы позволит подобрать режимы от потребности, имитируя плавающий режим, но в одну сторону. Наличие же плавающего режима позволит работать с устройствами, работающими вдоль поверхности и в условиях, когда требуется описать профиль совместно с погрузчиком (нивелировать высоту перепада навесного и погрузчика). Что будет с цилиндром наклона ковша? - см. ролик на неделе.