Роботизированная ячейка укладки цветочных горшков

Компания SMD представляет решение по роботизированной укладке цветочных горшков. Ранее в тепличном хозяйстве использовали автоматизированные установки по укладке цветочных горшков. Ввиду постоянного роста предприятия руководством было принято решение о роботизации ячейки укладки цветочных горшков. Именно с этой задачей обратились в компанию СМД. В ходе подготовки к запуску роботизированной ячейки на территории предприятия в отгороженной зоне была собрана тестовая версия ячейки, для наладки работы, не создавая помехи основной линии производства. В данной версии захват являлся полным аналогом захватов на автоматизированных ячейках. В последствие специальный модернизированный захват для ячейки был произведен другой компанией по заказу клиента. Готовая роботизированная ячейка на основе робота-манипулятора GSX была установлена на основную линию, и за счёт предварительной отладки пусконаладка прошла быстро и без серьёзных проблем. В процессе эксплуатации стало ясно, что грузоподъёмность поставленной модели промышленного робота не создавала должной жёсткости конструкции, так что робота заменили в кротчайшие сроки на модель с повышенной грузоподъёмностью. Также в процессе предварительной подготовки логику робота настроили для постоянной обработки сигналов внешних датчиков, для учёта возможных задержек на линии. Результатом проделанной совместной работы стала полностью роботизированная ячейка, нуждающаяся в операторе только для визуального контроля выполняемой программы. Ячейка...