трехзвенный пазовый кулачковый механизм со спиральным кулачком и толкателем с роликом

Кулачок 1 с профилированным па­зом а — а вращается вокруг неподвиж­ной оси А. Толкатель 2 движется воз­вратно-поступательно в неподвижной направляющей Ь. Ролик 3, свободно вращающийся вокруг оси В, заключен между стенками d и е паза а, что обес­печивает постоянство соприкосновения кулачка 1 и ролика 3. Кулачок 1 со­вершает качательное движение вокруг оси А.