Снегоболотоход ТСГ-25 ЕЗСМ «Континент». Управление гидростатической трансмиссией вездехода

Гусеничный плавающий снегоболотоход «Континент» выполнен на шасси производства ЕЗСМ «Континент». Вездеход выполнен по классической двух-гусеничной схеме с бортовым поворотом и гидростатической трансмиссией. Скорость машины до 15 км/ч. Опытный образец был запущен в 2018 году. На тот момент заказчик приобрел компонентную базу для трансмиссии и стояла задача по управлению. Интересен состав управляющих устройств: здесь применяется руль с датчиком поворота SASA и ряд тумблеров для переключения режимов движения. Управление реализовано на базе Danfoss PLUS+1. В 2021 году произвел настройку и доработку системы управления в процессе предпродажной подготовки вездехода. Прокатился на нем. Смотрите, что получилось! Для связи: