Щиты Средних веков. Какие шиты использовали в средневековье?

В эпоху Средневековья щит продолжает быть стандартным средством защиты солдата от различных видов оружия. И, несмотря на разнообразие устройства, форм и расцветок, эту разновидность защитного снаряжения можно условно разделить на 4 большие группы: легкие и тяжелые, большие и круглые щиты. Если первая разновидность канула в прошлое вместе с античной эпохой, то оставшиеся три достаточно широко использовались на протяжении всего средневекового периода.