Детекция ArUco-маркеров с использованием модулей FC-ESP32-HAT и TrackingCam v3

В данном видео демонстрируется процесс программирования и настройки системы детекции ArUco-маркеров с применением универсального вычислительного модуля FC-ESP32-HAT и модуля технического зрения TrackingCam v3. Пошагово рассматриваются установка и загрузка скетча, настройка передачи данных между модулями, а также реализация управления трёхцветным светодиодом в зависимости от результата детекции. Видео включает обзор кода и запуск примера в действии. Ссылки: Образ для модуля технического зрения TrackingCam v3. Кейс с детекцией ArUco-маркера: 00:00 - 00:18 Вступление 00:19 - 00:39 Проверка образа на модуле TrackingCam v3 00:40 - 00:42 Скачивание скетча для универсального вычислительного модуля FC-ESP32-HAT 00:43 - 00:50 Проверка подключения компонентов 00:52 - 00:58 Загрузка скетча 00:59 - 01:14 Настройка модуля TrackingCam v3 01:15 - 02:17 Обзор кода 02:18 - 03:01 Запуск примера 03:02 - 03:07 Заключение