Автоматизация линии по укладке мешков с готовой продукцией на паллеты

Комплекс состоит из ленточного конвейера с системой опрокидывания, переворота и разравнивания продукции, приводного рольганга и робота-паллетайзера KUKA KR 40 PA. По запросу заказчика робот был перекрашен в другой цвет Ленточный конвейер оснащен специальным ограждением в начале для укладывания мешка, поворотным колесом-упором для разворота мешка на 90 градусов и специальным ограждением в конце для позиционирования мешка. Также установлен «плоскователь» мешка для равномерного распределения содержимого по всему мешку. Рольганг оснащен приводом, что позволяет мешку доехать до контрольной точки. Робот KR 40 PA укладывает мешки на паллеты. Мешок с продукцией с первого конвейера опрокидывается, переворачивается и в нужном положении переезжает на приводной рольганг. Робот забирает мешок с рольганга и укладывает на паллет первого поста. Когда паллет первого поста заполнен, звуковые и световые оповещения сигнализируют оператору, что необходимо забрать паллет. Робот автоматически начинает укладывать мешки на паллет второго поста. Оператор забирает полный паллет первого поста, и устанавливает пустой паллет. Когда паллет второго поста заполнен, также поступает оповещающий сигнал, чтобы оператор забрал паллет. После чего, робот автоматически начинает укладывать мешки на паллет первого поста.