Мягкие захваты для манипуляторов. Лаборатория управляемых бионических систем.

Сегодня мы хотим вас познакомить с нашими мягкими захватами для манипуляторов. 💭 📝 Пневматический захват на базе актуаторов PneuNet был разработан и изготовлен в Сеченовском университете. Впервые актуаторы PneuNet были разработаны Whitesides Research Group в Гавраде. Сейчас актуаторы PneuNet получили широкое распространение при изготовлении мягких захватов, которые могут "деликатно" фиксировать очень мягкие/хрупкие объекты. Но все это получило широкое распространение за границей. В РФ нет компаний, которые могут делать подобные захваты и купить их тяжело. 🏆Мы первые в РФ, кто освоил разработку таких захватов. Сейчас у нас есть возможность разрабатывать и изготавливать мягкие захваты под различные задачи и манипуляторы. 🧪🧪Мягкие захваты изготавливаются из эластомеров (полимерные эластичные материалы с очень низким модулем упругости: силиконы, акриловые и полиуретановые эластомеры), что обеспечивает бережную фиксацию объекта. Активация мягких захватов происходит под действием изменения давления воздуха внутри камер мягких захватов. Для изменения давления внутри захватов мы используем компрессор. При увеличении давления внутри захватов происходит закрытие захвата. При разряжении происходит раскрытие захвата. ⚙️ 📹Видео демонстрация раскрывает все возможности наших мягких захватов по перемещению различных объектов.