Проблемы навигации автономных транспортных средств в современных условиях

Николай Панокин, начальник центра перспективных разработок автономных систем, Московский политехнический университет, к.т.н. Актуальность и проблемы спутниковой навигации: - Высокая актуальность вопроса навигации для различных видов транспорта, включая наземный, морской и авиационный. - Ранее точность спутниковой навигации (ГЛОНАСС, GPS) достигала метра для самолётов и сантиметров для наземного транспорта. - В настоящее время наблюдаются проблемы, связанные с техногенным воздействием на системы спутниковой навигации, приводящие к их отключению в некоторых областях. - Существуют риски, связанные с воздействием на спутниковые группировки солнечной радиации и вспышек, что может привести к деградации систем. Альтернативные технологии навигации: - Инерциальные системы: Используются в комплексе с ГНСС. - Оптическая одометрия: Определение вектора смещения по изменениям изображения поверхности. Недостаток — накапливаемые ошибки. - Оптическая навигация: Сравнение изображения поверхности с готовыми картами. - Основная проблема: сложные алгоритмы обработки и высокая стоимость (необходимо снизить стоимость до 50 тыс. руб. на единицу). - Преимущества: отсутствие накапливаемой ошибки. - Навигация по радиоизображению: Использование радаров бокового обзора, инфракрасного диапазона. - Может стать независимой от погоды. - Навигация по магнитометрам: Самая низкая точность на сегодняшний день. Влияние погодных условий: - Радар имеет наименьшую...