Mercedes и плавающая неисправность системы ESP. Ремонт подрулевого блока MRM.

Смотрите меня в VK видео Ссылка на мой канал в Дзен ссылка на мой канал Рутуб на диагностику и ремонт приехал автомобиль mercedes с жалобами на то что не работает система ESP курсовое устойчивости, система ABS антиблокировочная система тормозов, усилитель руля, на приборной панели горят лампочки пентаграммы систем антиюз антизанос скользкая дорога и так далее. руль крутится туже чем обычно. была проведена компьютерная диагностика при помощи скарнера Launch x431, Thinkdiag, Thinkcar, diagzon, autel, mucar, Ediag, Kingbolen, Лаунч, Едиаг, Кингболен, диагзон и были выявлены ошибки в блоках ABS ESP MRM, подрулевой блок, блок подрулевых переключателей. а именно ошибки по дачку угла поворота рулевого колеса, показатели данного датчика стоят на нуле и при провороте руля не меняются. были ошибки под номерами c2002 00, c2546 00, c2545 00, c2544 00, c1938 00, c3266 00, u1008 00. некоторые ошибки были не удаляемые, Но все ошибки были связанные с данными полученными от блока угла поворота руля. иногда даже блоки не выходили на связь. как снять руль на mercedes, снять подушку безопасности SRS airbag, снять кожух рулевой колонки с рулевыми переключателями, снять шлейф подушки безопасности, снять датчик угла поворота рулевого колеса, разобрать данные модуль блок mrm и найти неисправность. данная неисправность являлась плавающей после удаления могла не появляться несколько дней, А могла появиться и в скором времени. Как выставить датчик угла руля на ноль, провести адаптацию калибровку...